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2017年Li 等人使用生成对抗网络以检测小目标的交通标志,并取得了较好的效果。 随着无人驾驶技术的快速发展,国内的一些汽车企业和高等院校也纷纷加入到交通标志检测与识别的研究当中。 2003年清华大学何克忠教授团队推出的无人车可以识别几种简单的交通标志。
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