时间：2024-05-14 09:05:47 作者：知网查重入口 www.9foxs.cn
给出 一 种 双目视觉系统 结合SURF (Speeded Up Robust Feature)特征的目标识别与定位方法,分析了采用SURF特征实现目标识别的方法,利用 双目视觉 的原理求取识别出的目标物体的三维坐标信息,从而实现目标物体的识别与定位,与传统的基于SIFT (Scale Invariant Feature Transform)特征或基于颜色形状特征的目标识别与定位方法相比,该方法更具有鲁棒性和实时性.实验结果证明了该方法进行目标识别与定位的可行性,具有 一 定的应用价值. 双目 立体 视觉 双目 立体 视觉 的研究 一 直是机器 视觉 中的热点和难点。 使用 双目 立体 视觉系 统可以确定任意物体的三维轮廓，并且可以得到轮廓上任意点的三维坐标。
双目立体视觉测量的实现可以分为以下四个步骤:相机标定、特征提取、立体匹配和三维重建。 测量流程如 图 2 所示。 Marr视觉理论认为二维图像进行三维场景还原的过程与相机的内外参数有关, 它们分别描述了相机光心位置到二维成像平面和真实三维空间的转换关系。求解参数矩阵的过程被称为相机标定, 因此, 相机标定的准确性对三维重建精度有很大影响。
双目立体视觉中最为关键的技术是图像的匹配。左右相机由于所处空间位置的不同, 拍摄得到的图像在成像平面上会存在水平和深度视差, 从而导致两幅图像存在差异 [ 10] 。通过左右图像中相同点的准确匹配, 这种差异可以被消除。 (1) 顺序一致性约束。 三维空间中的点经过摄像变换后在左右图像中的位置顺序保持不变。
